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步进电机分立元器件MOSFET构成驱动电路。

发布时间:2019-06-27 03:20 来源:未知 编辑:admin

  用示波器观察,MOSFET的输出波形先是升高,再下降一些,后又上升稳定。如图所示(不好意思,没有保存示波器图形)如果不接步进电机,则MOSFET的输出波形升高后稳定。请问这是什么原因...

  用示波器观察,MOSFET的输出波形先是升高,再下降一些,后又上升稳定。如图所示(不好意思,没有保存示波器图形)如果不接步进电机,则MOSFET的输出波形升高后稳定。请问这是什么原因?应如何改进驱动电路?

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  展开全部这是方波电压驱动感性负载的典型电压波形。我们知道,加载在感性负载时,电压突变会使负载两端出现瞬间的高电压,这个电压甚至可能高出电源电压的两倍,这就是感性负载反电动势现象。这个过电压危害很大,我们必须避免。方法之一就是在MOS管S-D极构筑D-R-C吸收回路(吸收原理在此省略),根据你提供的图形,如果尖顶不高(远小于MOS的Vsd)可以不用改电路参数。如果必须加大吸收,就把电容C的容量加大,但是注意一次不能加得太“猛”,一点点的试。否则,会引起电路产生其它的问题。而且,增加了电容容量后,电阻R的数值可能也相应发生改变,功率也得增加。更多追问追答追问

  2.步进电机驱动电压为6V,尖顶高小于1V,应如何选取R,C?(可不可以只用R-D,此时R应如何选取?)

  2.从你的图中Rs的位置错了,应该和VD并联才对。Rs、Cs的选取应该与NOS的开关频率有关。对于主频为10KHz-40KHz的开关频率电路,一般来说:Cs的取值10nF-100nF之间,Rs取值在10欧姆-100欧姆之间。总之以把尖峰滤掉一部分即可,不要盲目追求全滤掉,一则不可能再则也没有必要。追问非常感谢!

  1.我看到网上也有Rs和Cs并联。我觉得如果Rs和VD并联,MOS导通也会起到吸收作用。

  2.我用示波器观察,关断时Vds先会冲到15V,再稳定到5V。但尖峰只有几uS。所以我想先给电机线圈并个续流二极管试试。如果效果不好,再给MOS DS用R-D,R选几十欧。你看可以吧。

  谢谢。追答1.开或关时感性负载两端都会有尖峰,所以无论导通或截止都应该要吸收,只不过对截止而言相对要求速度更快而已。

  2.并联续流二极管当然是可以的。但是你得加多大的呢?对于步进电机这样驱动电流比较大的感性负载来说,二极管小了不起作用,而且要求续流二极管的开关频率要高,大了以后会不会带来新的问题?尖峰只有几uS的线欧姆即可。追问再问一个问题。你说的“二极管小了不起作用”,小了是什么意思?

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